消防工程最早可以追溯到古罗马时期，当时皇帝就开始下令进行重建自己的城池在重建的过程中，就利用到了防火保护等消防工程中的方法。例如对可燃材料和不燃材料进行分离，在20世纪消防工程相关的法律法规也随之出现，成为一门独立的学科。在工业革命时期，随着工业的快速发展随之而来的消防问题也应运而生，这个时期的一些大型织布厂家或者一些可燃材料厂经常发生大小不等的火灾，消防工程师想尽一切办法来降低消防安全事故，他们在消防工程上面做了很大努力，通过不断努力和研究，减少了火灾的发生率，在十九世纪后半期消防工程已经在大大小小的城市兴起，其中保险业在消防工程中起到的作用最大，他们打打促进了消防工程的快速发展，消防工程作为一门学科是在1903美国伊利诺理工大学开始兴起的，到20世纪火灾的发生率已经大大降低从而保护了很多人的生命安全和财产损失，从那时起消防工程被很大国家效仿和重视。